Ayun Silinder Hidraulik

Silinder hidraulik berayun ialah elemen eksekutif yang mengeluarkan tork dan merealisasikan gerakan salingan. Terdapat beberapa bentuk seperti bilah tunggal, bilah berganda dan hayunan lingkaran. Jenis ram: Blok stator dipasang pada silinder, dan ram dan rotor disambungkan bersama. Mengikut arah masuk minyak, ram akan memacu pemutar untuk berayun ke depan dan ke belakang. Jenis ayunan heliks dibahagikan kepada dua jenis: ayunan heliks tunggal dan heliks berganda. Kini double helix lebih biasa digunakan. Gerakan linear omboh dalam silinder hidraulik kedua-dua pasangan heliks ditukar kepada gerakan kompaun gerakan linear dan gerakan putaran, dengan itu merealisasikan gerakan hayunan.